4路光柵尺磁柵尺編碼器5MHz高速差分信號轉(zhuǎn)RS485/232/WiFi模塊

產(chǎn)品特點:

●光柵尺磁柵尺解碼轉(zhuǎn)換成標準Modbus RTU協(xié)議

●光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數(shù)

●模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

●高速光柵尺磁柵尺計數(shù)，頻率可達5MHz

●支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

●也可以設置作為8路獨立DI高速計數(shù)器

●編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

●DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離

●通過RS-485/232接口可以清零和設置計數(shù)值

●寬電源供電范圍: 8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應用

●標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

●用戶可編程設置模塊地址、波特率等

●外形尺寸:120mmx70mmx43mm

典型應用:

●光柵尺磁柵尺長度測量

●流量計脈沖計數(shù)或流量測量

●生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)

●數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量

●編碼器信號遠傳到工控機

●智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

●替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產(chǎn)品概述:

IBF677產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。IBF677系列產(chǎn)品可應用在RS-232/485總線 工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口可接255只IBF677系列模塊，通訊方式采用ASCI碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同- -RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF677系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，奇偶校驗等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF677系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入/輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45°C~ +85°C。

功能簡介:

IBF677遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數(shù)器

1、信號輸入

4路編碼器5V差分信號輸入或8路5V差分信號獨立計數(shù)器。

2、通訊協(xié)議

通訊接口: 1 路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUSRTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式: 10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址(0~255)和波特率(2400、 4800、9600、19200、 38400、57600、115200bps) 均可設定;通訊網(wǎng)絡距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，+15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。

3、WiFi 通訊協(xié)議

通訊接口: WiFi 網(wǎng)絡接口。可以連接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。

通訊協(xié)議:支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET,私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡緩存: 2K Byte (收與發(fā)都是)

通信響應時間:小于10mS。

4、抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型:

選型舉例1:型號: IBF677- 485-WiFi-N         表示輸出為RS-485接口, WiFi內(nèi)置天線

選型舉例2:型號: IBF677- -232-WiFi-W       表示輸出 為RS-232接口，WiFi外置天線

選型舉例3:型號: IBF677- -485-WiFi-X .       表示輸出為RS-485接口, WiFi吸盤天線

IBF677通用參數(shù):

(typical @ +25°C，Vs為24VDC)

輸入類型: 5V 差分信號輸入。差分信號范圍+200mV ~+7V。

頻率范圍0-5MHz (所有通道同時輸入)。

編碼器計數(shù)范圍- 2147483647~ +2147483647，采用4倍頻計數(shù)，斷電自動保存

DI計數(shù)器范圍0~4294967295，斷電自動保存

通      訊1:協(xié)議RS-485 或RS-232

標準字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率(2400、 4800、 9600、19200、 38400、57600 、115200bps) 可網(wǎng)頁設置

地址(0~255)可網(wǎng)頁設置

通       訊2:MQTT通訊協(xié)議或者MODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP

通訊響應時間: 100ms大

工作電源:+8~32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路

功率消耗:小于1W

工作溫度:- 45 ~ +80°C

工作濕度:10~90%(無凝露)

存儲溫度:-45~+80°C

存儲濕度:10 ~ 95% (無凝露)

隔離耐壓:DI輸入和電源共地，和通訊接口之間1000V 隔離。

外形尺寸:120mmX70mmx43mm

引腳定義:

	1,讓模塊進入AP模式 (1)接通電源，將模塊的側(cè)面的開關撥到初始化位置。 (2)打開手機“無線局域網(wǎng)"或者 “設置- + WLAN"，找到WiFi名稱為“wifi8"的WiFi進行連接。
	此模塊出廠密碼為: 12345678，然后“加入"
	2，進入模塊網(wǎng)頁。 連接上模塊的 WiFi 后，稍等幾秒后會自動跳轉(zhuǎn)到模塊的內(nèi)置網(wǎng)頁，如左圖所示。如果手機無法自動跳轉(zhuǎn)，也可以打開手機瀏覽器，輸入地址 192.168.4.1 登錄。點擊配置模塊參數(shù)鏈接可以進入配置界面
	3，配置模塊 DI參數(shù) 請根據(jù)實際需要修改以下參數(shù): (1) AOBO~A3B3 輸入計數(shù)模式: 計數(shù)模式 0: 編碼器 AB 信號輸入; 計數(shù)模式 1: 兩路獨立的計數(shù)器輸入: 請根據(jù)實際輸入的傳感器填寫，光柵尺磁柵尺請選擇編碼器 AB 信號輸入。 (2)編碼器 0~3 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù): 編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)如果需要測量轉(zhuǎn)速，請根據(jù)實際參數(shù)設置。模塊將自動換算每分鐘轉(zhuǎn)速。 (3)編碼器 0~3 脈沖倍率:設置每個脈沖對應的實際值，默認為 1，實際的工程值按這個值和實際 4倍頻脈沖數(shù)換算得到。例如每個脈沖是0.005mm，可以設置為 0.005， 那么實際工程值就是 0.005*脈沖數(shù)。 (4)DI 計數(shù)邊沿: 可設置不同的邊沿觸發(fā)計數(shù)，0表示上升沿計數(shù)，1 表示下降沿計數(shù)。正常使用使用默認的上升沿計數(shù)就行。
	(5)AO~B3 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù): DI 的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，如果需要測量轉(zhuǎn)速，請根據(jù)實際參數(shù)設置。模塊將自動換算每分鐘轉(zhuǎn)速。 (6)AO~B3 濾波時間:取值范圍是 0到65535如果是 0，代表不濾波: 其他值代表濾波的時間單位是 mS(毫秒)。如果 DI 輸入點是機械開關或者是機械繼電器，建議設置濾波時間為20mS。 (7)AO~B3 脈沖倍率:設置每個脈沖對應的實際值默認為 1，實際的工程值按這個值和實際脈沖換算得到。例如每個脈沖是 0.005mm，可以設置為 0.005，那么實際工程值就是 0.005*脈沖數(shù)。
	4，配置模塊 RS485/232 參數(shù) 請根據(jù)實際需要修改以下參數(shù): (8)模塊地址:模塊的通訊ID，默認是 1。 (9)模塊波特率:模塊通訊的波特率，默認是 9600 (10)模塊的奇偶校驗:默認是無校驗。 5，配置模塊 WiFi 參數(shù) 請根據(jù)實際需要修改以下參數(shù): (11) WiFi 賬號: 連接此地覆蓋的 WiFi。 (12)WiFi 密碼: 填入 Wii 的密碼如果已經(jīng)連接不用重復輸入。 (13)工作方式: 選擇工作模式，根據(jù)實際應用填寫可選 TCP Server，TCP Client，UDP，MODBUSTCP，Websocket 等等 (14)本地 I P設置: 如果只是用 MOTT 協(xié)議，可以設置為自動獲取 IP。如果要 Modbus TCP 或者網(wǎng)頁訪問數(shù)據(jù)，建議手動設置成固定 IP，方便通過IP 地址和模塊通訊。 (15)IP 地址: 設置模塊的 IP 地址，必須是當前 WiFi所在的網(wǎng)段，且不要和局域網(wǎng)內(nèi)其他設備的 IP地址相同。例如: Wii 路由器的 IP 是192.168.0.1，那么可以設置模塊的 IP 為192.168.0.7 (16)默認網(wǎng)關: 模塊的網(wǎng)關，填當前 WiFi 路由器的IP 地址。例如: WiFi 路由器的 I 是 192.168.0.1,填寫這個 IP 地址就行 (17)子網(wǎng)掩碼: 模塊的子網(wǎng)掩碼，如果沒有跨網(wǎng)段填默認值 255.255.255.0 即可 (18)本地端口: 模塊的通訊端口，MODBUS 通訊般用 502 端口。 (19遠程服務器 I 地址:遠程服務器 I，TCPClient 和 UDP 需要連接的服務器。 (20)遠程服務器端口:服務器的端口。 (21)自動上報時間間隔:模塊定時上報數(shù)據(jù)的時間間隔，設置為 0 表示不自動上報數(shù)據(jù)。 (22)計數(shù)變化自動上報: 計數(shù)有變化就上報一條數(shù)據(jù)，只可以用在數(shù)據(jù)變化非常慢的場合，否則會發(fā)送大量數(shù)據(jù)。 (23)模塊名稱: 用戶自定一個模塊的名稱，用于區(qū)分不同的模塊。 (24) MOTT 設置:如果用到 MOTT 通訊，則需要打開 MOTT 功能。(25)MQTT服務器地址: 填寫MOTT服務器的地址例如: brokeremqx.io 如果是本地服務器 P 為 192.168.0.100，可以寫192.168.0.100 (26)MOTT Client ID，用戶名，密碼，端口，發(fā)布主題，訂閱主題等參數(shù)請按 MQTT 服務器的要求來填寫。MQTT 的 QoS 為 0，不可修改。 (27)MQTT 發(fā)布時間間隔: 模塊自動發(fā)布數(shù)據(jù)給MQTT 服務器的時間間隔，單位是 ms。設置為0 表示取消定時發(fā)布功能。 6，保存參數(shù) 參數(shù)設置完成后，點擊保存并重啟按鈕，模塊將保存參數(shù)，并自動重啟，然后將模塊的側(cè)面的開關撥到正常位置，模塊將按設置好的參數(shù)工作。
	7，網(wǎng)頁在線查看數(shù)據(jù) 在模塊的主頁上點擊在線查看數(shù)據(jù)鏈接可以進入數(shù)據(jù)查看界面。如左圖所示 如果模塊的 P 地址是 192.168.0.5，用戶也可以通過訪問鏈接 192.168.0.5/readData 來獲取 Json 格式的數(shù)據(jù)。 DI 狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)， 脈沖計數(shù)器為測量到的脈沖累計數(shù)。 脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù) 脈沖時間間隔為的兩次脈沖之間的時間間隔單位為 (秒) 實際工程值由脈沖計數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。 轉(zhuǎn)速由頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉(zhuǎn)速。 清零計數(shù)值可以寫 0 到表格，然后點擊設置，計數(shù)值就會清零。也可以設置其他數(shù)值，用于修改計數(shù)值。
	8，批量設置參數(shù) 在模塊的主頁上點擊 Json 批量配置鏈接可以進入批量設置界面。如左圖所示 數(shù)據(jù)必須是標準的 Json 格式，可以設置全部參數(shù)，也可以只設置部分參數(shù)。 如果要設置的產(chǎn)品比較多，通過批量設置可以節(jié)省時。 填寫完成后點擊按鈕 Save Json data 即可。 舉例 1: 只修改 WiFi 賬號密碼可以發(fā)送: 〔"WifiSsid"."w", "WifPassword":"12345678", "setIp". 1, "ipAddress": "192.168.0.5", "gateway": "192.168.0.1" "netmask": "255.255.255.0"〕 舉例 2:只修改 MQTT 參數(shù)可以發(fā)送: 〔 "setMOTT": 1. "mgttHostUrl". "broker.emqxio" "port": 1883, "clientld": "mqtt test 001", "username"", "passwd"", "topic": "mqtt_topic_001", "pubTime": 2000, "pubonchange": 0 〕
9，局域網(wǎng)上也可以打開模塊網(wǎng)頁 如果模塊已經(jīng)連接上了當?shù)氐膚ifi,可以在電腦或手機瀏覽器中輸入模塊IP，例如:192.168.0.5.可打開模塊網(wǎng)頁(前提是電腦IP或手機IP與模塊在相同網(wǎng)段，登陸網(wǎng)頁要根據(jù)當前模塊的IP地圳來登陸操作)，即可進入模塊內(nèi)部網(wǎng)頁。也可以配置模塊或者讀取模塊的數(shù)據(jù)，操作方法與上面表格是一樣的。

字符通訊協(xié)議:

以下命令是按模塊的地址為默認的 01 發(fā)送的，如果修改了模塊地址，請把 01 改成新的地址。

RS485.RS232.WiFi的 TCP/UDP 通訊都可以采用以下通訊協(xié)議。

RS485/RS232通訊:出廠默認的地址為01，波特率為 9600，無奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入配置模式，地址為01，波特率為 9600，無奇偶校驗。可以通過手機連接 WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設置完成請把開關撥到正常位置。

WiFi 通訊:如果要設置 WF 賬號和密碼以及其他參數(shù)，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入 AP 配置模式手機連接模塊產(chǎn)生的 wif8 名稱的 AP 即可進入配置界面。設置完成請把開關撥到正常位置。

MOTT 協(xié)議:連接成功后，向模塊的 MOTT 訂閱主題發(fā)送命令，回復的數(shù)據(jù)顯示在模塊的 MOTT 發(fā)布主題上.

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下:連接成功后，可以發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)

WiFi 通訊如果設置了自動上報，上報的數(shù)據(jù)格式與(1、讀取數(shù)據(jù)命令)的回復格式相同。

1、讀取數(shù)據(jù)命令

發(fā)送: #01 (WiFi通訊，如果設置了定時自動上報，就不用發(fā)送命令，模塊會定時上報數(shù)據(jù))

回復:

"devName":"EC6260835FBC"."time".3908582."diMode":0.1.1.1 ."distate":1.1.1.1.1.0.11 ."enCounter":0.0.0.0."enFrequency": 0.0.0.0 ."enActualData": 0.0.0.0 . enSpeed":0.0.0.0 . diC ounter": 0.0.0.0.0.0.0.0 ."diFrequency":0.0.0.0.0.0.0.01."diActualData": 0.0.0.0.0.0.0.01."diSpeed":0.0.0.0.0.0.0.012

格式說明:

編碼器數(shù)據(jù)按通道0~3 順序排列:獨立DI數(shù)據(jù)按A0BO~A3B3 順序排列

"devName“模塊名稱，可以根據(jù)需要在網(wǎng)頁上修改

"time"模塊內(nèi)部時間，單位mS

"diMode"模塊計數(shù)模式。計數(shù)模式0:編碼器 AB 信號輸入:計數(shù)模式1: 兩路獨立的計數(shù)器輸入

"diS tate"DI狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)。

"enCounter "編碼器計數(shù)器測量到的脈沖累計數(shù)，脈沖計數(shù)采用的是 4 倍頻計數(shù)法。 (計數(shù)模式 0)

“enFrequency"編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。(計數(shù)模式 0)

“enActualData"編碼器實際工程值由編碼器脈沖計數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。 (計數(shù)模式 0)

“enSpeed "編碼器轉(zhuǎn)速由編碼器頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉(zhuǎn)速或流量等.(計數(shù)模式 0)

"diCounter "獨立計數(shù)器測量到的脈沖累計數(shù)。 (計數(shù)模式 1)

“diFrequency"脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。 (計數(shù)模式1)

“diActualData"實際工程值由脈沖計數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。(計數(shù)模式 1)

"diSpeed "轉(zhuǎn)速由頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉(zhuǎn)速。 (計數(shù)模式 1)

也可以讀單組數(shù)據(jù)，例如讀取編碼器計數(shù)器

發(fā)送: #01>enCounter

回復:!"enCounter":[0,0.0.0];

例如讀取編碼器實際工程值:

發(fā)送: #01>enFrequency

回復:"enFrequency":[0.0.0.0]

讀取其他參數(shù)發(fā)送對應的參數(shù)字符即可

2、設置編碼器0~3 計數(shù)值命令

設置編碼器 0~3 計數(shù)值可以是 0或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計數(shù)值。

發(fā)送: $0l!"setEn0Count":0."setEnlCount":0."setEn2Count":0."setEn3Count":0?

或$0l!"setEn0Count":666."setEnlCount":777."setEn2Count":888."setEn3Count":999;

只設置單個通道: S0l"setEn0Count":0?

同時設置一個相同的值給所有通道: SOl"setAlIDICount":0?

回復:!01(cr) 表示設置成功;? 01(cr) 表示命令錯誤

3設置脈沖計數(shù)器A0~B3 計數(shù)值命令

設置脈沖計數(shù)器 AO~B3 的值，可以是 0 或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計數(shù)值。

發(fā)送:$01$"setA0Count":0."setB0Count":0. "setA1Count":0."setBICount":0, "setA2Count":0."setB2Count":0'setA3Count":0."setB3Count":0?

或$0lg"setA0Count":1000."setB0Count":2000.'setA 1Count":3000."setB 1Count":l. "setA2Count":2."setB2Count":3. "setA3Count":999."setB3Count":888

只設置單個通道: SOl!"setAOCount":0

同時設置一個相同的值給所有通道: SOl"setAlIDICount":01

回復:!01(cr) 表示設置成功:? 01(cr) 表示命令錯誤

4、讀取配置命令

讀取模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁里直接查看

發(fā)送: %01ReadConfig

回復:

("enPluse":1.1.1.1j"enZoom": 1..1.1 "diMode":0.1.11 ."diEdge":1.1.1.1.1.1.1."diPluse": 1.1.1.1.1.1.1.11"diFier":(0.0,0.0.0,0,0,0)."diZoom":[1,1,1,1,1.1.1."saveData":1."D":1."Baud":115200"Check":1"WifiSsid"."w"" wifiPassword"."12345678"."workmode":0."setlp":1."ipAddress"."192.168.0.15"."gateway"." 192.168.0.1"."netmask"."255.255255.0" "localPort".23 "remoteerverlp"."192.168.0.165" "remotePort".23."send Time".2147483647."devName":"EC6260835FBC"."setMOTT":0"mgttHostUrl"."."port":1883,"clientld"."."username".""."passwd"."" "topic"."."pubTime":2000."subtopic"."

5、設置配置命令

設置模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁里直接設置。可以設置全部參數(shù)或者部分參數(shù)，設置完模塊會自動重啟

發(fā)送:%01 WriteConfig?"enPluse":1.1.1.11."enZoom":1.1.1. ."diMode":0.1.1.1"diEdge":1.1.1.1.1.1.1.1 ."diPluse":1.1.1.1.1.1.1l."diFilter":0.0.0.0.0.0.0.0 ,"diZom": 1,1.1,1,1,1,1,1 ,"saveData":1."D":1,"Baud":115200 "Check":1."wifiSsid":"w"."WifiPassword""12345678"."workmode":0,"setlP":1."ipAddress"."192.168.0.15"."gateway":"192.168.0. 1"."netmask"."255.255.255.0"."localPort":23."remoteServerlp"." 192.168.0.165"."remotePort".23."sendTime":2147483647."deName":"EC6260835FBC"."setM0TT"0."mgtHostUrl"." "port":1883."clientld"." "username"."m "passwd".m."topic".'"."pubTime":2000."subtopic"."

也可以只設置單個參數(shù)，例如修改波特率: %01WriteConfig!"Baud":115200!

例如設置斷電不保存計數(shù)值: %01WriteConfig"saveData":0?

回復:!01(cr) 表示設置成功:?01(cr) 表示命令錯誤

Modbus通訊協(xié)議:

RS485/RS232通訊:支持Modbus RTU協(xié)議，出廠默認的地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入配置模式，地址為 01，波特率為 9600，無奇偶校驗。可以通過手機連接 WiFi 查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設置完成請把開關撥到正常位置。

WiFi通訊:支持 Modbus TCP 協(xié)議。如果要設置 WiFi 賬號和密碼以及其他參數(shù)，可以把開關撥到初始化位置模塊會進入 AP 配置模式，手機連接模塊產(chǎn)生的 wifi8 名稱的 AP 即可進入配置界面。設置完成請把開關撥到正常位置。

Modbus RTU通訊協(xié)議和Modbus TCP通訊協(xié)議的寄存器表格如下:

支持功能碼01

支持功能碼 03.06.16

Modbus RTU 通訊舉例:

03(0x03)讀保持寄存器

假如模塊地址為01，以16 進制發(fā)送: 01 03 00 00 00 02 C4 0B ，即可取得寄存器的數(shù)據(jù)。

假如模塊回復:01 03 04 CA 90 FF FF C4 76 即讀到的數(shù)據(jù)為0XFFFFCA90，換成10 進制為-13680，即表明現(xiàn)在編碼

器0的計數(shù)值為-13680

假如模塊地址為 01，以16 進制發(fā)送: 01 03 00 64 00 02 85 D4，即可取得寄存器的數(shù)據(jù)

假如模塊回復: 01 03 04 CA 90 FF FF C4 76 即讀到的數(shù)據(jù)為 0xFFFFCA90，換成 10 進制為 4294953616，即表明現(xiàn)在

通道 A0的計數(shù)值為4294953616。

06(0x06)寫單個寄存器

假如模塊地址為01，以16 進制發(fā)送: 01 06 00 43 00  0A F8 19 ，即清零編碼器0 的計數(shù)值

假如模塊回復:01 06 00 43 00 0A F8 19即表示設置成功，編碼器0的計數(shù)值修改為0.

Modbus TCP 通訊舉例:

01(0x01)讀線圈

在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取線圈的1 至2000 連續(xù)狀態(tài)。請求PDU詳細說明了起始地址，即第一個線圈地址和線圈編號。從零開始尋址線圈。因此尋址線圈1-16 為0-15。

根據(jù)數(shù)據(jù)域的每個位(bit)將響應報文中的線圈分成為一個線圈。指示狀態(tài)為I= ON 和= OFF。第一個數(shù)據(jù)作為字節(jié)的LSB(有效位)，后面的線圈數(shù)據(jù)依次向高位排列，來組成8位一個的字節(jié)。如果返回的輸出數(shù)量不是八的倍數(shù)，將用零填充最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的剩余位(bit) (一直到字節(jié)的高位端)。字節(jié)數(shù)量域說明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)

功能碼01舉例:

03(0x03)讀保持寄存器

在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取保持寄存器連續(xù)塊的內(nèi)容。請求PDU說明了起始寄存器地址和寄存器數(shù)量。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1-16 為0-15。在響應報文中，每個寄存器有兩字節(jié)，第一個字節(jié)為數(shù)據(jù)高位，第二個字節(jié)為數(shù)據(jù)低位。

功能碼03 舉例:

05(0x05)寫單個線圈

在一個遠程設備上，使用該功能碼寫單個輸出為ON 或OFF。請求PDU說明了強制的線圈地址。從零開始尋址線圈。因此，尋址線圈地址1為0。線圈值域的常量說明請求的ON/OFF 狀態(tài)。十六進制值0XFFOO請求線圈為ON。十六進制值0x0000請求線圈為OFF。其它所有值均為非法的，并且對線圈不起作用。

正確的響應應管是和請求一樣的。

功能碼05舉例:

06(0x06)寫單個寄存器

在一個遠程設備中，使用該功能碼寫單個保持寄存器。請求PDU說明了被寫入寄存器的地址。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器地址1為0。

正確的響應應答是和請求一樣的。

功能碼06舉例:

15(0x0F)寫多個線圈

在一個遠程設備上，使用該功能碼寫多個輸出為ON 或OFF。請求PDU說明了強制的線圈地址。從零開始尋址線圈。因此，尋址線圈地址1為0。線圈值域的常量說明請求的ON/OFF 狀態(tài)。數(shù)據(jù)由16進制換算成二進制按位排列，位值為1請求線圈為ON，位值為0請求線圈為OFF。

功能碼15舉例:

16(0x10)寫多個寄存器

在一個遠程設備中，使用該功能碼寫多個保持寄存器。請求PDU說明了被寫入寄存器的地址。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器地址1為0。功能碼16舉例: